La idea de la creación de la asociación nace desde el año 2010 en el XXIV Congreso Latinoamericano de Hidráulica organizado por la Asociación Internacional de Ingeniería e Investigación Hidroambiental (AIRH) con sede en Uruguay, donde investigadores y consultores peruanos profesionales de las áreas de Ingeniería Civil, Hidráulica, Hidrología y Mecánica de fluidos, se encontraron en la exposición de sus trabajos científicos. Todos aquellos liderados por el Ing. José Nicolás de Piérola Canales, pensaron en la creación de una asociación, la cual pueda ser partícipe y representar al Perú en los congresos que organiza cada dos años la AIRH.
Para el año 2014 en el XXVI Congreso Latinoamericano de Hidráulica con sede en Santiago de Chile.Se consolidó la formación y el nombre de la Asociación Peruana de Ingeniería Hidráulica y Ambiental (APIHA), teniendo como presidente al Ing. José Nicolás de Piérola Canales y 10 miembros hasta el momento. Asimismo, en este congreso APIHA gano la sede para Perú para la realización del XXVII Congreso Latinoamericano de Hidráulica 2016 en Lima. Desde este momento APIHA, empezó con la organización del evento, lo cual fue una gran actividad y responsabilidad.
El 07 de Agosto de 2015 se inscribió a la asociación en registros públicos como una ASOCIACION CIVIL SIN FINES DE LUCRO denominada APIHA, en forma abreviada, de alcance nacional, conformada por profesionales especialistas de la ingeniería hidráulica y medio ambiente. Con la finalidad de impulsar en el Perú, la Investigación, y la Innovación de la Ingeniería Hidráulica y Ambiental que incluye la Hidrología, Hidráulica, Calidad del Agua, Gestión y Planificación de los Recursos Hídricos, asociados al Ambiente.